继刀片电池、CTB、易四方等核心技术发布后，比亚迪（002594）又推出了一项核心技术。

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4月10日晚间，比亚迪云辇智能车身控制系统正式发布。据比亚迪董事长兼总裁王传福透露，云辇是行业内首个新能源专属智能车身控制系统，不仅填补了国内在这方面的技术空白，实现从0到1的突破，更超越了国外的技术水平，实现了从1到2的提升。

据悉，云辇将搭载在比亚迪王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望以及比亚迪专业个性化品牌的车型上。

进一步提升整车舒适性和安全性

提起车身控制系统，很多消费者会第一瞬间联想到奔驰的魔毯系统、奥迪的智能稳姿系统等。在过去的很长一段时间里，车身控制系统技术一直被高端豪华汽车品牌垄断，中国汽车品牌鲜少涉足。

如今，随着中国汽车企业技术的升级，不少中国品牌也陆续推出了自己的车身控制系统，而比亚迪此次打造的云辇车身控制系统，则是专为新能源汽车设计打造的。

据悉，“云辇”的命名灵感来自于中国传统文化。在中国古代，“辇”是最顶级的出行载具，既体现了中国古人对舒适出行的追求，也代表了他们对于驾驶体验的先知探索。

王传福表示，云辇是首个在垂直方向系统化解决车身控制问题的车身系统。该系统可以实时感知人、车、路三者的状态，可以使得车辆在复杂路况下依旧保持舒适性。

据悉，云辇系统的架构涵盖了感知层、决策层、执行层，具备智能感知、精准决策、高效执行的特点，可实现人、车、路、云、系统五大维度一体化的协同，保证整车信号采集的时效性和准确性，让车身的姿态更平稳，车内的驾驶人员更从容。

在安全性方面，得益于云辇技术的应用，车辆的整体安全性将进一步提升。“在最极端的情况下，哪怕掉了一个轮子，车辆依然可以保持平稳行驶”。王传福透露道。

20年来投入了千亿研发资金

在活动现场，比亚迪集团执行副总裁、汽车工程研究院院长廉玉波进一步介绍了云辇车身控制系统的特点。

据悉，云辇系统共分为云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统等多种系统架构。比亚迪会根据各版本的特性，将云辇技术逐步应用在王朝海洋车型、腾势、仰望和专业个性化品牌中。

不仅如此，在活动尾声之际，比亚迪还特别释放了一个“彩蛋”，公布了云辇-X系统，并通过比亚迪百万级别豪华车型进行了现场演示。

廉玉波表示，智能化浪潮带来垂直方向控制新技术，安全是底线，舒适为高阶，云辇系统共拥有云辇智探、云辇预瞄、云辇智算中心、云辇智控等多个模块，可同时在硬件和软件上都通过多重安全认证和冗余备份，以保证车辆的安全性。

事实上，云辇系统并非比亚迪推出的首个自主研发的核心技术。王传福透露道，进入新能源汽车赛道的20年来，比亚迪投入了千亿元的研发资金，拥有6.9万人的团队和2.8万项授权专利。